Design engineering a walking robotic manipulator for in-space assembly missions
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.995813/full
Исследователи создали робота для проведения строительных работ в космосе. Устройство прошло проверку при сборке телескопа. Группа инженеров представила робота, конечности которого могут двигаться с семью степенями свободы, предназначенного для сборки и обслуживания космических устройств. Исследование показало, что E-Walker, созданный учеными, сможет собрать проектируемый НАСА телескоп Large Array Survey Telescope (LAST).
Техническое обслуживание и сборка больших устройств нигде не нужны так сильно, как в космосе, где условия экстремальны, а человеческие технологии имеют короткий срок службы, объясняют ученые. Вывод на орбиту огромных телескопов, таких, например, как проектируемый LAST с 25-метровым зеркалом, невозможна существующими ракетами. Гораздо проще и дешевле собирать такие приборы прямо на орбите. Исследователи предложили устройство, которое может перемещаться по поверхности и выполнять различные движения в семи направлениях.
teleskop1.pngСхема проектируемого телескопа и конструкция робота. Изображение: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Ученые провели расширенное инженерное проектирование, чтобы проверить сможет ли E-Walker собрать LAST на орбите и сравнить его с существующими устройствами: Canadarm2 и европейской роботизированной рукой, установленной на МКС. Кроме того, инженеры собрали уменьшенный прототип для выполнения работ на Земле.
Исследование подтвердило превосходство конструкции над современными установками и возможность использования уменьшенной копии для обслуживания сложных устройств, например, турбин электростанций, на Земле.
Наш анализ показывает, что предложенный инновационный дизайн E-Walker оказался универсальным и идеальным кандидатом для будущих орбитальных миссий. Робот сможет продлить жизненный цикл миссии, выполняя плановое техническое обслуживание и сборку в космосе, – Ману Наир, исследователь из Линкольнского университета и соавтор работы.
Иллюстрация: Схема проектируемого телескопа и конструкция робота. Изображение: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
https://mail.google.com/mail/u/0/?tab=rm&ogbl#inbox/FMfcgzGqQwDLgPLnVDJRSZDckTWtsQrQ
