Черепахи вдохновили ученых на создание робота, который может бегать на суше и плавать в воде. Исследователи из Йельского университета создали робота, который превращает ноги в ласты прежде, чем прыгнуть в воду. На создание «адаптивного морфогенеза» ученых вдохновило изучение наземных и водных черепах.
У наземных и водных черепах схожие тела с четырьмя конечностями и панцирем, но при этом разная форма конечностей помогает этим животным адаптироваться к той среде, в которой они живут. Исследователи решили повторить их эволюционный «опыт» для создания универсального робота, который одинаково хорошо перемещается по земле и в воде.
В конечностях используются материалы с переменной жесткостью и искусственные мышцы для преобразования формы при переходе из одной среды в другую. В «наземной» конфигурации робот перемещаться по суше на четырех ногах. Достигнув водоема, он превращает ноги в ласты, что позволяет ему плавать.
Иллюстрация: Инженеры создали трансформера: ноги робота в воде превращаются в ласты
hightech.fm
https://hightech.fm/2022/10/14/morphing-limbs-robot
